Hlavním cílem projektu je automatizace odebírání dílů pro obrábění a jejich umístění do CNC strojů. Řešení bylo založeno na robotu FANUC s dvojitým chapadlem a kamerovým systémem FANUC 3D Vision. Tato integrace umožňuje, aby díly náhodně umístěné v zásobníku byly uchopeny a umístěny do přípravku stroje (na videu je přípravek bez stroje). Vzhledem k tomu, že díl musí být ve stroji správně orientován, používá se pro kontrolu správné orientace dílu před vložením do přípravku přídavný uchopovač a optický senzor. Proces končí odebráním hotového dílu ze stroje a jeho nasazením na podavač. Celá integrace vyžaduje výběr správného robota, navržení správného uchopovače a komunikaci s CNC strojem. Samozřejmě je nezbytné dodržovat všechny bezpečnostní požadavky.